一般责任认定书出来后可以取车。但具体能否取车，还需根据车辆的扣留情况、事故责任认定以及是否存在财产保全等因素来确定。

1. 责任认定书出具后的通常情况：

   • 根据相关交通法规，交警部门在完成对事故车辆的检验、鉴定后，会通知当事人领取扣留的事故车辆。若没有涉及到财产保全等特殊情况，当事人凭借交警的通知，携带相关证件前往交警指定地点办理提车手续即可。

2. 涉及财产保全的情况：

   • 如果对方申请了财产保全，车辆被法院查封扣押，这种情况下要提车，需向法院提供相应的担保，如现金担保、房产担保等，经法院审查同意后解除查封扣押，方可提车。

3. 提车时的注意事项：

   • 提车时需确认车辆的相关状态，如是否存在损坏等，并及时与交警部门沟通记录。
   • 当事人应确保已处理完所有与事故相关的赔偿事宜，或已达成赔偿协议，否则车辆可能被继续扣押。

4. 法律依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。若检验、鉴定期限超过规定时间，需经上一级公安机关交通管理部门批准延长。

综上所述，责任认定书出来后，在通常情况下可以取车，但需注意是否存在财产保全等特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。