针对您提出的“事故认定责任书出来了可以委托保险公司提车吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故责任认定书出具后，并不意味着您可以直接提车，但通常情况下，如果车辆未被法院保全，您是有权提车的。不过，在提车前，有几个关键点需要注意：

1. 车辆保全情况：

   • 如果受害方已经向法院申请了诉前保全，那么您的车辆可能会被法院查封，此时您需要按照法院的要求提交相应保全数额的保证金，或者等待法院进一步的处理结果，才能提车。
   • 如果没有被保全，那么您通常可以直接提车。

2. 交强险保单检查：

   • 在提车时，您需要确保车辆持有有效期内的交强险保单。这是为了保障在提车后，如果发生任何意外情况，您能够有相应的保险保障。

3. 扣车时限：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，扣留事故车辆的期限一般不超过30天。这是为了收集证据和进行必要的检验、鉴定。如果在这个期限内，您已经收到了事故责任认定书，并且车辆未被保全，那么您应该有权提车。

4. 委托保险公司提车：

   • 关于您是否可以委托保险公司提车，这通常取决于保险公司的具体政策和流程。一般来说，保险公司可能会提供相关的协助服务，比如帮助您联系拖车公司、提供必要的文件等，但直接“委托保险公司提车”可能并不是一个标准的流程。
   • 如果您希望保险公司在这方面提供帮助，建议您直接联系您的保险公司，了解他们的具体政策和流程，看是否可以提供相关的协助。

5. 后续处理：

   • 提车后，您还需要与保险公司、受害方（如果有）进行进一步的沟通和协商，以解决赔偿等问题。如果调解不成或调解书生效后任何一方不履行，您可能需要向人民法院提起民事诉讼。

综上所述，事故认定责任书出具后，如果车辆未被法院保全且持有有效期内的交强险保单，您通常有权提车。关于是否可以委托保险公司提车，这取决于保险公司的具体政策和流程，建议您直接联系保险公司进行咨询。在提车后，您还需要继续与相关方进行沟通和协商，以解决后续问题。