计划生育政策在中国的实施是基于自愿原则的，这是由国家法律和政策明确规定的。虽然在实际执行过程中，可能会因为地区、文化、经济等多种因素而存在一定的差异，但总体上，计划生育政策是鼓励人们自愿参与和遵守的。

政府通过各种宣传和教育活动，向公众普及计划生育的知识和方法，让人们了解计划生育的重要性和必要性，并鼓励人们根据自己的实际情况和家庭计划，自愿选择是否参与计划生育。同时，政府也提供了一系列的计划生育服务，包括咨询、指导、技术服务和必要的物质帮助等，以支持人们实现自己的生育计划。

因此，可以说计划生育是自愿的，这是由国家政策和法律保障的。如果有人在实际执行过程中遇到了强制或不当干预的情况，可以向相关部门反映和投诉，以维护自己的合法权益。