计划生育在特定历史阶段是以法律形式存在的，但目前其法律地位和具体规定已发生重大变化。以下从不同角度为你详细分析：

1. 历史上的法律地位
   在1978年至2015年期间，计划生育政策通过《中华人民共和国人口与计划生育法》（2002年实施）及地方性法规、规章等法律形式确立，具有强制力。例如，该法曾规定“国家稳定现行生育政策，鼓励公民晚婚晚育，提倡一对夫妻生育一个子女”，并配套社会抚养费征收等制度。

2. 现行法律框架下的调整
   随着人口形势变化，法律已逐步放宽限制：

   • 2015年：全国人大常委会修改《人口与计划生育法》，删除“鼓励晚婚晚育”“一对夫妻生育一个子女”等条款，允许“全面两孩”；
     
   • 2021年：法律再次修订，明确“一对夫妻可以生育三个子女”，并配套支持措施（如育儿假、税收优惠等）；
     
   • 社会抚养费取消：2021年修订后，超生罚款（社会抚养费）制度被废止，生育行为不再受行政处罚约束。

3. 当前法律性质
   现行计划生育相关条款已从“限制性政策”转变为“生育支持政策”，属于人口与计划生育领域的倡导性、服务性规定，而非强制性法律义务。例如，法律现强调“国家采取财政、税收、保险、教育、住房、就业等支持措施，减轻家庭生育、养育、教育负担”。

总结：计划生育曾是具有强制力的法律制度，但现已转型为以鼓励和支持为主的政策体系。若您涉及具体法律问题（如生育权益保障、单位福利落实等），可直接向我咨询，我会结合最新法规为您详细解答。