当母亲没有履行抚养义务时，子女可以采取以下步骤来维护自身的权益：

1. 尝试沟通：

   • 首先，以平和的态度与母亲进行沟通，详细地向她说明在日常生活中她没有尽到抚养责任的具体表现，比如没有提供必要的生活费用、缺少对子女生活的关心等。
   • 明确要求母亲改进，并承担起应尽的抚养责任。

2. 寻求调解：

   • 如果与母亲的沟通没有效果，可以寻求当地居委会、村委会或专业调解机构的帮助。
   • 这些组织能以中立的立场介入，组织双方进行调解，摆事实、讲道理，促使母亲认识到自己的责任，进而履行抚养义务。

3. 提起诉讼：

   • 若协商和调解都无法解决问题，子女作为权益受侵害方，可以向法院提起诉讼。
   • 在诉讼中，子女可以要求母亲支付抚养费。抚养费金额会综合考虑子女实际生活、学习所需，当地的生活水平以及母亲的经济支付能力来确定。
   • 为了增加胜诉几率，子女应注意收集母亲未履行抚养义务的证据，如生活费用支出凭证、教育医疗费用票据等。

4. 强制执行：

   • 若法院判决后母亲仍不执行，子女可通过强制执行程序要求她履行抚养义务。
   • 法院有权采取多种强制执行措施，如从母亲的薪资中扣除应支付的抚养费。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
• 第一千零六十七条进一步规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

综上所述，当母亲没有履行抚养义务时，子女可以通过沟通、调解、诉讼以及强制执行等步骤来维护自身的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。