父母去世后，其名下的钱款（包括银行存款等）是可以取出的，但具体取出方式需根据遗产继承情况和银行规定来确定。以下是详细解答：

结论前置：

• 若父母留有合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，且指定了继承人，则继承人可依据遗嘱或协议取款。
• 若无遗嘱或遗赠扶养协议，或这些文件无效，则需按照法定继承顺序来分配遗产，所有法定继承人需共同协商并办理继承手续后取款。

详细分析：

1. 确认遗产分配方式：

   • 首要步骤是检查父母是否留有遗嘱或遗赠扶养协议。若存在且合法有效，则必须按照这些文件的指示来处理遗产。
   • 若无遗嘱或遗赠扶养协议，或这些文件无效（如遗嘱被法院认定无效），则需依据《民法典》规定的法定继承顺序来分配遗产。这通常包括配偶、子女、父母等近亲属。

2. 准备必要的法律文件：

   • 收集父母的死亡证明（如医院出具的死亡医学证明、公安机关出具的户籍注销证明等）、身份证、户口本等身份证明文件。
   • 准备继承人自己的身份证明以及与被继承人（即父母）的关系证明，如出生证、户口本上的亲属关系记载等。

3. 根据具体情况办理继承手续：

   • 知道银行账户密码且存款金额不大的情况：
     • 对于活期存款或已到期的定期存款，若子女知道密码且存款金额不超过银行规定的额度（通常5万元以内，具体以银行规定为准），可直接通过ATM机、网上银行或手机银行进行取款。
   • 不知道银行账户密码或存款金额较大的情况：
     • 家属需持有效身份证件、死亡证明、亲属关系证明等材料到各银行查询存款信息。
     • 确定存款信息后，所有法定继承人需共同协商并前往公证处办理继承公证，提供必要的证明材料，如死亡证明、身份证明、亲属关系证明及存款凭证等。
     • 公证处审核通过后出具继承公证书，明确各继承人的继承份额。
     • 继承人持继承公证书及身份证件到银行办理存款支取手续。
   • 继承人之间存在争议的情况：
     • 若继承人之间对存款的继承存在争议，无法协商一致，则可通过向法院提起诉讼的方式解决。法院将依法审理并作出判决或进行调解。
     • 继承人凭法院生效的判决书或调解书到银行办理存款支取手续。

4. 严格遵守法律规定：

   • 在整个遗产处理过程中，必须严格遵守相关法律法规和规定，确保遗产分配的合法性和准确性。
   • 如遇复杂的法律问题或争议，建议直接向我咨询以获取法律帮助和指导，避免不必要的法律风险。

5. 注意税收问题：

   • 根据国家税收法规，某些遗产可能需要缴纳遗产税或相关税费。在处理遗产时，应了解并遵守相关的税收规定，确保按时足额缴纳税款。

综上所述，取出父母去世后的钱款需遵循严格的法律程序和规定。建议在处理此类事务时保持谨慎和耐心，确保所有操作的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。