如果补偿金协议未得到执行，您是可以直接起诉的。接下来，我将详细解释起诉的相关步骤和注意事项，帮助您更好地维护自己的权益。
起诉步骤
确保债权在诉讼时效内：
- 根据《中华人民共和国民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。请确认您的债权是否仍在诉讼时效内，以免因超过时效而丧失胜诉权。
全面收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明对方确实未按照补偿金协议履行责任。证据可以包括补偿金协议的正本、转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将在诉讼过程中起到至关重要的作用。
准备起诉状并起诉：
- 起诉状应当明确原告及被告双方的身份信息、具体的诉讼请求、所根据的事实与理由，并提供相关证据。准备好起诉状后，您可以向具有管辖权的法院提起诉讼。通常，合同争议案件由被告所在地或合同履行地的法院管辖。
等待法院受理并开庭审理：
- 法院在受理案件后，会进行立案，并通知您缴纳诉讼费用。随后，法院会安排开庭审理，您需要在法庭上进行举证、质证和辩论。
执行判决：
- 如果法院判决对方履行补偿金协议，但对方在履行期未履行法院判决，您可以申请法院强制执行。法院会依法查询并执行债务人名下的财产。
注意事项
- 协议效力认定：在起诉前，请确认补偿金协议是否依法成立并生效，是否存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可导致协议无效或可撤销的情形。
- 明确诉讼请求：在起诉状中，请清楚表述您要求对方承担的责任形式，如继续履行协议、支付违约金、赔偿因违约造成的额外损失等。
- 遵守诉讼程序：在诉讼过程中，请务必遵守法院对案件审理流程的具体要求，按时出席庭审，依法进行举证和辩论。
综上所述，如果补偿金协议未得到执行，您可以通过起诉来维护自己的合法权益。在起诉过程中，请务必全面收集证据、准备起诉状并遵守诉讼程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。