离婚了知道对方出轨还有小孩，是可以起诉的。不过，能否胜诉以及具体的法律后果，需要具体分析。以下是从不同角度对这个问题的回答：

1. 财产分割起诉：

   • 如果离婚时未发现对方出轨并有孩子，且未对财产进行妥善分割，那么在发现这一事实后，可以向法院提起诉讼，请求重新分割夫妻共同财产。
   • 法院在判决时，会考虑出轨方隐匿财产等不当行为，可能会让其少分甚至不分财产。

2. 亲子关系及赔偿起诉：

   • 如果发现孩子并非自己亲生，可以起诉请求法院确认亲子关系不存在。
   • 同时，可以要求对方返还已支付的抚养费，并主张精神损害赔偿，以弥补自己所遭受的伤害。

3. 起诉条件与证据：

   • 起诉时需要有明确的被告、具体的诉讼请求以及清晰的事实理由。
   • 需要向有管辖权的法院提交起诉状等相关材料，并提供充分的证据来证明对方出轨及有孩子的事实，如聊天记录、照片、证人证言等。

4. 诉讼时效：

   • 要特别注意诉讼时效问题，发现权益受损后应尽快采取法律措施，以保障自己的合法权益。
   • 通常情况下，离婚诉讼的时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但如果在离婚后发现对方存在隐瞒的重大财产或其他未处理的事项，且该事项与出轨行为相关，那么可以在发现之日起两年内提起诉讼（具体要看相关证据的时效性以及是否符合法律规定的诉讼条件）。

综上所述，离婚了知道对方出轨还有小孩是可以起诉的，但具体能否胜诉以及法律后果如何，取决于案件的具体情况、证据的充分性以及诉讼时效等因素。如有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。