起诉通常是去法院，而不是单独说去法庭。法院是国家的审判机关，负责受理和审理各类案件，而法庭则是法院内部用于审理案件的具体场所。下面我详细解释一下：

1. 确定管辖法院：

   • 根据案件的性质、标的额大小、当事人住所地等因素，确定对该案件有管辖权的法院。
   • 例如，民事案件通常由被告住所地法院管辖，如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖；因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地法院管辖。

2. 向法院提交起诉状等材料：

   • 确定管辖法院后，需要向该法院提交起诉状、证据材料等相关文件。
   • 法院会依法对提交的材料进行审查，决定是否受理案件。

3. 法院安排庭审：

   • 如果法院受理了案件，会根据案件情况安排具体的开庭审理时间、地点和法庭。
   • 庭审会在法院指定的法庭进行，按照法定程序进行审理，包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。

需要注意的是，虽然起诉通常是去法院，但部分特殊案件可能存在其他起诉途径。例如，劳动争议案件需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的才能向人民法院提起诉讼；特定类型的合同纠纷如果双方在合同中约定了仲裁条款，则应向约定的仲裁机构提交仲裁申请，由仲裁机构进行裁决。

因此，在准备起诉前，建议明确案件类型和管辖法院，并咨询专业法律人士（比如像我这样的律师）以确定正确的起诉方式和途径，从而有效保障自身的合法权益。