诉讼是否可以去法庭，结论是肯定的，但具体流程和要求因案件类型而异。以下从不同角度为您详细分析：
一、通常情况下需前往法院起诉的案件类型及流程
民事诉讼：
- 当公民、法人或其他组织之间因财产关系或人身关系发生纠纷时，如合同纠纷、侵权纠纷等，应向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 流程：准备起诉状、相关证据材料，向有管辖权的法院提交立案申请。法院审查后，若符合立案条件，将予以立案；若不符合，将告知补正或不予受理的理由。
- 例子：甲乙双方因买卖合同中的货款支付问题产生争议，甲欲起诉乙，需向具有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
刑事自诉案件：
- 被害人或其法定代理人可直接向人民法院起诉，要求追究被告人刑事责任。
- 常见案件类型：侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等。
- 例子：某个体遭受他人公然侮辱且情节严重，可自行向法院提起刑事自诉。
行政诉讼：
- 公民、法人或其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益时，有权向人民法院提起诉讼。
- 例子：某企业认为工商行政管理部门对其作出的行政处罚不合理，可向法院提起行政诉讼以维护自身权益。
二、部分特殊案件的起诉途径及注意事项
劳动争议仲裁前置：
- 对于劳动争议案件，当事人需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如对仲裁裁决不服，方可向人民法院提起诉讼。
- 注意事项：不能直接向法院起诉，而应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
特定类型纠纷的专门仲裁：
- 平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷及其他财产权益纠纷，如双方在合同中约定了仲裁条款，则应向约定的仲裁机构提交仲裁申请。
- 例子：在建设工程合同中，若双方约定发生争议时提交某仲裁委员会仲裁，则当出现争议时，应依据合同约定向该仲裁委员会申请仲裁，而非直接向法院起诉。
三、诉讼前的准备及建议
- 准备起诉状：明确诉讼请求、事实和理由。
- 收集证据：按照法院的要求提交相关证据，以支持自己的主张。
- 咨询专业法律人士：虽然法律并不绝对排斥自行起诉，但如果对法律程序和相关法律规定不熟悉，可能会在诉讼过程中遇到一些困难。因此，在准备起诉前，强烈建议咨询专业的法律人士，如我本人李肖峰律师，以确保选择正确的起诉途径和方式，从而有效保障自身的合法权益。
总结：诉讼通常需要去法庭，但不同类型的案件可能涉及不同的程序和要求。在准备起诉前，请务必了解清楚相关法律规定和程序要求，并咨询专业法律人士的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。