可以自己直接去法院起诉。当您的合法权益受到侵害或与他人发生争议时，您有权依照法律规定直接向有管辖权的人民法院提起诉讼，无论是民事、行政还是刑事自诉案件。

去法院起诉需要满足的条件

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
2. 明确的被告：需要明确指出被告是谁，即您认为侵害了您权益或与您发生争议的具体个人、组织或机构。
3. 具体的诉讼请求和事实、理由：起诉必须包含明确的诉讼请求，并基于具体的事实和理由来支持您的请求。
4. 管辖法院：起诉必须属于人民法院受理民事诉讼、行政诉讼或刑事自诉的范围，并且受诉人民法院应具有管辖权。

去法院起诉的流程

1. 准备起诉状：详细记明当事人信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。
2. 提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交给法院立案庭。法院将对起诉进行形式审查，如符合立案条件，将予以受理并通知缴纳诉讼费用。
3. 等待开庭：法院受理案件后，将安排开庭时间并通知双方当事人。
4. 出庭应诉：按照法院通知的时间和地点出庭应诉，陈述诉讼请求和事实理由，并接受对方的质证和辩论。
5. 等待判决：庭审结束后，法院将根据事实和法律进行判决。如对判决结果不服，可以在规定的时间内提起上诉。

注意事项

1. 起诉必须在诉讼时效期间内提出，否则可能丧失胜诉权。
2. 起诉前应尽量收集充分的证据来支持诉讼请求。
3. 遵守法庭纪律和程序规定，尊重法官和对方当事人。

总之，自己去法院起诉是可行的，但要确保符合法律规定的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。