起诉通常是需要去法院的，但部分特殊案件存在其他起诉途径。以下是详细分析：
通常情况下需前往法院起诉的案件类型：
- 民事诉讼：当公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系发生纠纷时，如合同纠纷、侵权纠纷等，应向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 刑事自诉案件：被害人或其法定代理人可直接向人民法院起诉，要求追究被告人刑事责任。常见的刑事自诉案件包括侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等。
- 行政诉讼：公民、法人或其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益时，有权向人民法院提起诉讼。
部分特殊案件的起诉途径：
- 劳动争议仲裁前置：对于劳动争议案件，当事人需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如对仲裁裁决不服，方可向人民法院提起诉讼。
- 特定类型纠纷的专门仲裁：平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷及其他财产权益纠纷，如双方在合同中约定了仲裁条款，则应向约定的仲裁机构提交仲裁申请，由仲裁机构进行裁决。
此外，值得注意的是，随着互联网司法的发展，许多法院已经开通了线上立案渠道。当事人可以通过这些平台在线提交起诉状、证据材料等，完成立案申请。但并非所有案件和程序都能完全线上处理，部分案件可能仍需线下提交纸质材料、进行现场调查或宣判等。
综上所述，虽然起诉通常需要去法院，但不同类型的案件可能涉及不同的程序和要求。因此，在准备起诉前，建议详细咨询我以确定正确的起诉方式和途径，从而有效保障自身的合法权益。