起诉在大多数情况下确实意味着将纠纷提交给法院进行审理，即“告上法庭”，但具体还需根据案件类型和法律规定来确定起诉的途径和方式。以下从不同角度为您详细分析：

一、通常需要去法院起诉的案件类型

1. 民事诉讼：

   • 定义：民事诉讼是平等主体之间（如公民、法人）因人身关系或财产关系发生纠纷而提起的诉讼。
   • 典型案件：包括合同纠纷、侵权纠纷（如名誉权、知识产权侵权）、婚姻家庭纠纷（离婚、子女抚养权争夺）等。
   • 起诉方式：当事人需向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料，启动司法程序。

2. 刑事自诉案件：

   • 定义：刑事自诉案件是指被害人或其法定代理人可直接向人民法院起诉，要求追究被告人刑事责任的案件。
   • 典型案件：包括侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等。
   • 起诉方式：被害人或其法定代理人直接向法院提起刑事自诉，无需经过公安机关或检察机关。

3. 行政诉讼：

   • 定义：行政诉讼是公民、法人或其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益时，依法向人民法院提起诉讼的活动。
   • 典型案件：如对行政处罚（罚款、吊销许可证）不服，或认为行政征收、行政许可等行为违法时，可提起行政诉讼。
   • 起诉方式：当事人需向有管辖权的人民法院提交起诉状，请求法院对行政行为的合法性进行审查。

二、部分特殊案件的起诉途径

1. 劳动争议仲裁前置：

   • 定义：对于劳动争议案件，当事人需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。
   • 典型案件：如员工与用人单位因工资支付、解除劳动合同等问题产生争议时，不能直接向法院起诉，而应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 起诉方式：先仲裁后诉讼，即先向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，对仲裁结果不服的，再向法院提起诉讼。

2. 特定类型纠纷的专门仲裁：

   • 定义：平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷及其他财产权益纠纷，如双方在合同中约定了仲裁条款，则应向约定的仲裁机构提交仲裁申请。
   • 典型案件：如建设工程合同中，若双方约定发生争议时提交某仲裁委员会仲裁，则当出现争议时，应依据合同约定向该仲裁委员会申请仲裁。
   • 起诉方式：根据合同约定，向约定的仲裁机构提交仲裁申请，由仲裁机构进行裁决，而非直接向法院起诉。

三、法律建议

• 了解案件类型：在准备起诉前，首先需明确案件的性质和类型，以确定正确的起诉途径和方式。
• 咨询专业律师：虽然我作为律师不能直接建议您“咨询专业律师”，但您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
• 准备充分证据：无论选择哪种起诉途径，都需要准备充分的证据来支持自己的主张，以提高胜诉的可能性。

总结来说，起诉在大多数情况下确实意味着将纠纷提交给法院进行审理，但部分特殊案件可能涉及其他起诉途径，如劳动争议仲裁前置和特定类型纠纷的专门仲裁。因此，在准备起诉前，请务必了解清楚案件的性质和类型，并选择正确的起诉途径和方式。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。