起诉离婚确实涉及将对方告上法庭，但不一定必须经过庭审阶段。具体分析如下：

一. 起诉离婚的含义与流程

• 起诉离婚是夫妻一方通过向人民法院提起诉讼的方式来解除婚姻关系。
• 在起诉过程中，法院会首先进行调解，尝试让双方达成和解。

二. 调解的可能性与结果

• 如果调解成功，双方达成和解协议，那么就不需要进入庭审阶段。
• 法院会制作调解书，该调解书与判决书具有同等法律效力，双方签字后生效。

三. 庭审的必要性

• 如果调解不成功，或者双方对某些关键问题存在较大分歧，那么就需要进入庭审阶段。
• 在庭审过程中，双方当事人会分别陈述自己的主张和理由，提交相关证据，法官会根据法律规定和证据情况进行裁判。

四. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，起诉离婚是解除婚姻关系的一种合法方式。
• 法院在受理离婚案件后，会依法进行调解，调解不成则进行庭审。

我建议：在决定起诉离婚前，双方应尽可能通过协商解决纠纷。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，并积极配合法院的调解工作，以期达成和解，避免进入庭审阶段。当然，如果无法达成和解，也应积极准备庭审，提交充分证据，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。