起诉离婚并非必须，离婚主要有协议离婚和诉讼离婚两种方式。以下是对这两种方式的详细解释，以及在不同情况下如何选择离婚方式的建议：

一、协议离婚

定义与适用条件： 协议离婚是指夫妻双方均自愿离婚，并且就子女抚养、财产分割以及债务处理等事项达成一致意见的情况下，通过签订书面离婚协议，并携带相关证件和证明材料共同前往有管辖权的婚姻登记机关提出申请，最终领取离婚证的方式。

具体程序：

1. 申请：双方签订书面离婚协议，并携带相关证件和证明材料共同前往婚姻登记机关提出申请。
2. 受理：婚姻登记机关对提交的材料进行初审，无误后发放《离婚登记申请受理回执单》。
3. 冷静期：自收到申请之日起三十日内为冷静期，期间任何一方可撤回离婚申请。冷静期届满后三十日内，若双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，则视为撤回申请。
4. 审查：冷静期届满后，双方需再次携带规定材料到婚姻登记机关申请发给离婚证，登记机关将对申请进行审查。
5. 登记（发证）：经审查符合离婚条件的，婚姻登记机关将予以登记并发放离婚证。

优势： 协议离婚程序相对简单，处理速度快，且成本较低，适用于双方关系较为和谐，能够协商一致的夫妻。

二、诉讼离婚

定义与适用条件： 诉讼离婚是指夫妻一方要求离婚，而另一方不同意，或者双方在子女抚养、财产分割等问题上存在分歧，无法达成一致意见的情况下，通过向人民法院提起离婚诉讼来解决的方式。

大致流程：

1. 起诉：原告向有管辖权的人民法院递交起诉状及相关证据材料。
2. 受理：法院对起诉材料进行审查，符合受理条件的将立案处理。
3. 审理：审理过程包括准备阶段、调解环节及开庭审理等。法院会尝试进行调解，若调解无效，则依法进行审理。
4. 判决：根据审理情况，法院将作出准予离婚或不准予离婚的判决。若当事人对一审判决不服，可在规定期限内提起上诉。

适用情形：

• 一方坚决不同意离婚；
• 对离婚相关事项（如财产分割、子女抚养权和抚养费等）无法达成一致；
• 存在特殊婚姻状况（如一方下落不明、被宣告失踪等）；
• 存在家庭暴力或虐待；
• 一方有违法行为（如重婚、与他人同居等）；
• 婚姻无效或可撤销情形且有争议。

注意事项： 诉讼离婚可能涉及更多的法律程序和争议解决，因此相较于协议离婚，其耗时更长，成本也更高。但在双方无法协商一致的情况下，诉讼离婚是解决问题的必要途径。

三、如何选择离婚方式

在选择离婚方式时，夫妻双方应充分考虑自身实际情况和需求。若双方能够保持理性沟通，并就离婚及后续事宜达成一致意见，那么协议离婚无疑是一个更为便捷、高效的选择。然而，若存在严重分歧或争议，无法通过协商解决，则诉讼离婚成为必要的法律手段。

举例说明： 假设一对夫妻因感情破裂决定离婚，双方对子女抚养权和财产分割问题均无异议，那么他们可以选择协议离婚，通过签订离婚协议并前往婚姻登记机关办理离婚手续。若另一对夫妻在离婚问题上存在分歧，如一方希望离婚而另一方不同意，或者双方在财产分割上无法达成一致，那么他们则需要通过诉讼离婚来解决争议。

总之，离婚并非必须通过起诉来实现，夫妻双方应根据自身情况选择最适合的离婚方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。