公安机关可以自己撤销行政处罚，但需满足一定条件。

首先，根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政处罚决定被依法变更、撤销、确认违法或无效后，行政机关须在3个工作日内撤回信息，并公开说明撤销或变更的原因和理由。这意味着，公安机关在其作出的行政处罚决定存在错误或不当时，有权进行撤销。

然而，这种撤销并不是随意的，而是需要基于一定的条件和程序。具体来说，公安机关主动撤销行政处罚的条件可能包括：行政行为合法要件缺损，如主体不合法、内容不合法或程序不合法；或者行政行为不适当，如不合理、不公正、不符合现行政策等。在这些情况下，公安机关可以依法撤销其作出的行政处罚决定。

此外，值得注意的是，虽然公安机关有权撤销其作出的行政处罚，但这并不意味着它可以随意地撤销任何处罚决定。撤销决定必须依法进行，并需要公开说明撤销的原因和理由，以确保行政行为的合法性和公正性。

综上所述，公安机关在特定条件下可以自己撤销行政处罚，但这种撤销必须基于法律的规定和程序进行，并需要公开透明地说明撤销的原因和理由。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。