要撤销行政处罚，首先需要明确的是，撤销必须基于特定条件，如行政行为存在关键证据欠缺、适用法规失误、违反法定程序、超越职责权限或滥施权力等。接下来，我将详细解释撤销行政处罚的几种途径及其相关程序：
一、行政机关自行撤销
行政机关在发现其作出的行政处罚存在错误时，如事实认定不清、适用法律错误，可以依职权主动撤销。这一程序通常由作出处罚决定的行政机关内部启动纠错程序，经过调查核实后，会作出撤销原行政处罚决定的书面文件，并送达当事人。
二、通过行政复议撤销
- 申请期限：当事人对行政处罚不服，可在知道该行政行为作出之日起60日内（法律另有规定的除外）申请行政复议。
- 申请方式：行政复议申请可以书面提出，也可以口头提出。口头申请的，行政复议机关应当当场记录申请人的基本情况、行政复议请求、申请行政复议的主要事实、理由和时间。
- 审查与处理：行政复议机关收到申请后，应在5日内进行审查。对不符合规定的申请，决定不予受理并书面告知；对符合规定但不属于本机关受理的，告知申请人向有关行政复议机关提出。行政复议机关应自受理申请之日起60日内作出行政复议决定，若认定处罚存在违法或不当情形，会依法作出撤销决定，并制作行政复议决定书送达当事人及原处罚机关。
三、通过行政诉讼撤销
当事人也可在规定的期限内（通常6个月）提起行政诉讼。法院在审理过程中，会依据事实和法律对处罚决定进行审查。若认定处罚违法，将作出撤销判决，以司法裁判的方式撤销行政处罚决定。
注意事项
- 证据收集：在申请撤销行政处罚的过程中，证据的收集至关重要。因为行政机关作出处罚是基于证据，所以要撤销处罚，有力的反证必不可少。
- 期限与程序：不同类型的行政处罚可能有各自独特的撤销程序和期限规定，务必严格遵守相关法律条款，以确保自身权益得到充分保障。
- 法律咨询：如果对撤销行政处罚过程中的证据收集、不同处罚类型撤销程序等问题存在疑惑，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见。
综上所述，撤销行政处罚需要遵循一定的条件和程序。当事人应根据具体情况选择合适的撤销途径，并严格按照相关法律规定进行操作。