行政处罚如果确实存在错误，可以通过法定程序予以撤销，具体途径包括行政复议和行政诉讼。以下是详细说明：

1. 行政复议途径
   根据《行政复议法》规定，若认为行政处罚存在事实认定错误、法律适用错误或程序违法等情形，可在收到处罚决定书之日起60日内向作出处罚的行政机关的上一级主管部门或同级人民政府申请行政复议。复议机关将全面审查处罚的合法性与合理性，若确认存在错误，会依法作出撤销、变更或确认违法的复议决定。例如，若处罚依据的证据系伪造或关键程序（如听证告知）未履行，复议机关可能直接撤销处罚。

2. 行政诉讼途径
   若对行政复议结果不服，或未选择复议程序，可在收到处罚决定书之日起6个月内直接向法院提起行政诉讼。法院将通过庭审审查行政机关的处罚行为是否合法，若发现处罚存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权或滥用职权等情形，会判决撤销或部分撤销处罚决定。例如，若处罚对象错误（如误罚未实施违法行为的企业），法院将依法撤销处罚。

关键提醒：

• 证据收集：无论是申请复议还是提起诉讼，均需提供充分证据证明处罚错误，如现场监控、证人证言、鉴定报告等，以支持主张。
  
• 程序时效：务必严格遵守复议（60日）和诉讼（6个月）的期限规定，逾期将丧失救济权利。
  
• 专业协助：行政法律程序涉及复杂的事实认定与法律适用问题，建议委托律师协助梳理证据、撰写法律文书并参与庭审，以提高撤销成功率。
  

若需进一步分析具体案件情况或制定维权策略，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。