行政机关在符合法定条件的情况下，确实可以撤销自己作出的行政行为。这一结论基于行政法的相关原理和具体法律规定，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国行政许可法》第六十九条：
- 该条款明确规定了行政机关可以撤销行政许可的多种情形，包括滥用职权、超越职权、违反法定程序等。这直接体现了行政机关在发现其行政行为存在违法或不当情形时，有权进行撤销。
《中华人民共和国行政处罚法》第七十五条：
- 虽然该条款未直接提及“撤销”，但规定了行政机关实施行政处罚应当接受社会监督，并应主动改正发现的错误。这隐含了行政机关对于违法或不当的处罚决定，有权进行纠正，包括撤销原有决定。
《中华人民共和国行政诉讼法》与《中华人民共和国行政复议法》：
- 这两部法律通过规定行政行为可被判决撤销或复议机关可决定撤销的情形，间接支持了行政机关自我纠正错误的权力。例如，《行政诉讼法》第七十条列举了行政行为可被判决撤销的具体情形，如主要证据不足、适用法律错误等。
二、撤销的情形
行政机关撤销自己作出的行政行为，通常基于以下情形：
主要事实不清、证据不足：
- 行政机关在作出行政行为时，若未充分调查取证，导致事实认定错误，可以撤销该行为。
适用依据错误：
- 如适用法律、法规或规章错误，或未正确适用有效的法律规范，行政机关可以撤销并重新作出正确的行政行为。
违反法定程序：
- 行政机关在作出行政行为时，若未遵循法定的步骤、顺序、方式或时限等，可以撤销该行为并重新进行。
超越或滥用职权：
- 行政机关行使了不属于其权限范围内的权力，或故意不恰当地行使职权，可以撤销相关行政行为。
明显不当：
- 行政行为的内容显失公正，严重不合理，行政机关可以撤销并重新作出更为合理的决定。
三、撤销的程序
行政机关撤销自己作出的行政行为，应遵循以下程序：
立案调查：
- 行政机关发现行政行为可能存在问题后，应进行立案调查，收集相关证据材料。
听取意见：
- 在作出撤销决定前，应听取当事人的陈述和申辩，必要时可举行听证会，确保当事人的合法权益得到保障。
作出决定：
- 根据调查结果，依法作出是否撤销的决定，并制作书面决定书。
送达与执行：
- 将撤销决定书送达当事人，并监督执行撤销后的相关事宜，如恢复原状或赔偿损失等。
四、撤销的后果
行政行为自始无效：
- 被撤销的行政行为从作出之日起即丧失法律效力，对当事人不再产生约束力。
恢复原状或赔偿损失：
- 因撤销给当事人造成损失的，行政机关应依法给予赔偿或补偿，以弥补当事人的损失。
后续处理：
- 根据具体情况，行政机关可能需要重新作出行政行为或采取其他补救措施，以确保行政管理的连续性和有效性。
五、注意事项
时效限制：
- 虽然法律未明确规定撤销权的行使期限，但行政机关应及时发现并纠正错误，避免久拖不决导致问题复杂化。
信赖利益保护原则：
- 在撤销行政行为时，应考虑相对人的信赖利益，避免因撤销给相对人造成不必要的损失。例如，对于基于行政许可而进行的投资建设，若撤销许可可能导致重大损失，行政机关应谨慎处理。
程序正当性：
- 撤销程序应遵循公开、公正、公平的原则，保障当事人的合法权益。行政机关在撤销行政行为时，应确保程序的合法性和正当性，避免引发新的法律纠纷。
总结与建议：行政机关在符合法定条件的情况下，有权撤销自己作出的行政行为。这一权力是行政机关自我纠错机制的重要组成部分，旨在维护法治秩序和公共利益。然而，行政机关在行使这一权力时，应严格遵循法定程序和原则，确保撤销行为的合法性和合理性。若您在行政法领域遇到相关问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。