交警开具事故认定书通常需要满足以下条件：
首先，事故必须属于交警的管辖范围，并且是在道路上发生的交通事故。这包括车辆与车辆、车辆与行人、车辆与非机动车之间的事故等。对于非道路交通事故，如车辆在单位内部、私人停车场等地方发生的事故，交警可能不会出具事故认定书。
其次，事故需要有明确的损失或伤害。这可以是车辆损坏、人员伤亡或公共设施损坏等。如果事故没有造成任何损失或伤害，交警可能不会介入处理，也就无法出具事故认定书。
在满足上述基本条件的基础上，交警在开具事故认定书时还会考虑以下因素：
事故现场情况：交警会到事故现场进行勘查，了解事故发生的经过、碰撞部位、车辆位置等信息。他们还会询问当事人和目击者，以获取更全面的事故情况。
证据材料：为了准确判断事故责任，交警会收集相关证据材料，如事故现场照片、视频资料、车辆行驶记录仪数据等。这些证据有助于还原事故现场，为事故认定提供有力支持。
当事人陈述：交警会听取双方当事人的陈述，了解他们对事故发生的看法和意见。在听取陈述时，交警会注意当事人的言辞、表情和态度，以判断其陈述的真实性。
交通法规：交警在认定事故责任时，会依据相关交通法规进行判断。例如，判断车辆是否遵守交通信号、是否超速行驶、是否违规变道等。这些法规是事故认定的法律依据。
在部分城市，如南京和深圳，对于轻微交通事故，交警还提供了线上视频快处或远程处理的服务。这种服务通常要求事故满足一定条件，如仅造成财产损失、当事各方不存在严重交通违法行为等。通过线上处理，当事人可以更快地获得事故认定书，提高事故处理效率。
总的来说，交警开具事故认定书需要综合考虑事故现场情况、证据材料、当事人陈述以及交通法规等因素。在满足相关条件的基础上，交警会依法对事故进行认定，并出具具有法律效力的事故认定书。