去交警队开事故认定书时，您需要携带以下材料：
身份证：作为您的身份证明，这是必须携带的。
驾驶证和行驶证：这两证是证明您具备驾驶资格以及车辆合法上路的重要证件，对于事故认定至关重要。
车辆交强险保单：交强险是车辆必须购买的保险，保单上的信息有助于交警了解车辆的保险情况，对于事故后的理赔也有重要作用。
事故现场照片或视频：如果可能的话，拍摄事故现场的照片或视频，并保留好。这些资料可以直观地展示事故现场情况，有助于交警更准确地判断事故责任。
事故相关方的联系方式：包括对方驾驶员的姓名、联系方式、车牌号等信息。这些信息有助于交警在后续处理中联系相关方，进行进一步的调查或协商。
其他相关证据：如果有目击者证词、行车记录仪记录或其他与事故相关的证据，也请一并携带。这些证据可以为事故认定提供额外的支持。
在到达交警队后，您可以向工作人员说明您的情况，并提交上述材料。交警会根据您提供的材料和事故现场情况，进行事故认定，并出具事故认定书。如果您对事故认定结果有异议，可以在收到认定书后提出复议申请。
另外，现在一些地区还提供了线上视频快处服务，您可以通过交警部门的官方公众号或APP进行视频报警，并按照指示完成事故信息的采集和提交。这种方式更加便捷，可以减少您的等待时间。不过，请注意检查您所在地区是否提供此类服务，并了解具体的操作流程和要求。