是的，道路交通事故认定书在符合法定情形时是必须开具的。以下从多个角度为你详细解释：

法律依据与重要性

1. 核心法律要求：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这意味着，在发生交通事故后，制作交通事故认定书是公安机关交通管理部门的法定职责。

2. 配套法规细化：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》等配套法规，进一步细化了交通事故处理的具体规定，包括交通事故认定书的制作时限、内容要素等，确保了事故认定的规范性和公正性。

认定书内容与制作要求

1. 内容要素：根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十四条，道路交通事故认定书应当载明以下内容：

   • 道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
   • 道路交通事故发生经过；
   • 道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
   • 当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
   • 作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。

2. 制作与送达：道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，并加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。制作完成后，应当在三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

特殊情况与例外

1. 轻微事故简易程序：对于事实清楚、责任明确且无争议的轻微交通事故，公安机关交通管理部门可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。这种情况下，虽然程序简化，但认定书的出具仍然是必须的。

2. 无法查证交通事故事实的：如果因现场变动、证据灭失等原因，导致交通事故事实无法查证的，公安机关交通管理部门会出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并分别送达当事人。这虽然不是传统意义上的“认定书”，但在无法查证事实的情况下，它起到了类似的作用，且同样是公安机关交通管理部门的法定职责。

法律效力与异议处理

1. 法律效力：交通事故认定书是公安机关交通管理部门依法制作的证据文件，具有合法的证据效力。它对于处理交通事故、确定责任划分具有重要意义，是后续调解、诉讼等程序的重要依据。

2. 异议处理：如果当事人对交通事故认定书有异议，可以在认定书送达后三日内向作出认定书的上级交警部门申请复核。但需要注意的是，交通事故认定书不能对其提起行政复议或行政诉讼，因为它不是行政行为，而是证据文件。

总结与建议：道路交通事故认定书在符合法定情形时是必须开具的，它是处理交通事故的重要证据文件。如果你或他人遇到了交通事故，建议及时报警并配合公安机关交通管理部门的调查工作，以便及时获得交通事故认定书并维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。