是的，开庭的时候有回避制度。回避制度是指司法人员因与案件或案件当事人有某种特殊关系而不得参与该案的审理活动，以确保司法公正，避免因可能的利益冲突或偏见而影响审判结果。

在开庭时，当事人、法定代理人以及辩护人、诉讼代理人均有权基于法定回避事由申请相关人员回避。具体来说，可以申请回避的人员包括审判人员（如人民法院院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员、助理审判员及人民陪审员）、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人、执行员等。

需要回避的具体情形包括：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属；
2. 本人或者其近亲属和本案有利害关系；
3. 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的情况。

回避申请应当在案件开始审理时及时提出，并明确说明申请回避的理由。如果回避申请被法院驳回，申请人仍有权申请复议一次。在人民法院作出是否回避的决定之前，被申请回避的人员应当暂停参与本案的相关工作，以避免对案件处理产生不当影响。

综上所述，回避制度是诉讼程序中的一项重要保障措施，旨在确保司法的公正性和独立性。如果您在开庭时认为存在需要回避的情形，请及时提出回避申请，并说明理由，以维护自己的合法权益。