未经别人同意就拿别人东西，通常情况下算偷窃。不过，这并非绝对，需要具体情况具体分析。下面我详细为你解释一下：

1. 一般情况下构成偷窃：

   • 未经他人同意，以非法占有为目的，暗中窃取他人财物，即构成偷窃。这在法律上是有明确规定的，即使财物价值不高，也可能构成偷窃行为。若盗窃财物达到一定数额，或存在多次盗窃等特殊情形，还可能触犯刑法，被追究刑事责任。

2. 特殊情况下可能不构成偷窃：

   • 在紧急状况下，为保护自身或他人生命、财产安全而未经允许拿走他人东西，可能不构成偷窃。例如，火灾时取用邻居水管灭火，事后及时归还且无损坏，通常不构成盗窃。
   • 若行为人误以为是遗忘物而拿走，且事后能够及时归还，也可能不构成偷窃，而可能构成侵占。侵占是将代为保管的他人财物非法占为己有且拒不退还，与盗窃在主观故意上有所不同。

3. 法律后果：

   • 如果构成偷窃，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会被判刑并处罚金等。同时，行为人还需要承担民事责任，赔偿受害人的损失。
   • 如果不构成偷窃，但行为仍然侵犯了他人的财产权，行为人也可能需要承担民事责任，如返还财物、赔偿损失等。

综上所述，未经别人同意就拿别人东西，在一般情况下是算偷窃的。但具体是否构成偷窃，还需要结合行为人的主观意图、行为方式、时间地点以及财物价值等因素进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。