结论：未经他人同意拿别人东西，在大多数情况下，确实可能构成偷窃（即盗窃罪），但具体是否构成犯罪还需根据拿取物品的价值、行为人的主观意图以及具体情节等因素综合判断。

一、法律定义与构成要件

1. 盗窃罪的定义：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
   • 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人同意，擅自将财物转移为自己或第三者占有。
   • 数额或情节要求：通常要求窃取的财物数额较大，或者多次窃取，但具体标准可能因地区而异。

二、具体情境分析

1. 拿取物品的价值：

   • 如果拿取的物品价值较小，可能不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚。
   • 如果拿取的物品价值较大，则更可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。

2. 行为人的主观意图：

   • 如果行为人只是暂时借用或误拿，并无非法占有的目的，则可能不构成盗窃罪。
   • 如果行为人明知是他人财物而意图非法占有，则构成盗窃罪。

3. 具体情节：

   • 如行为人是否使用暴力、胁迫等手段，是否在公共场所或他人住宅内实施窃取行为，是否多次窃取等，都会影响罪名的认定和量刑。

三、法律后果

1. 刑事处罚：

   • 如果构成盗窃罪，根据窃取财物的数额和情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。

2. 民事赔偿：

   • 无论是否构成犯罪，行为人都可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿被害人因窃取行为所遭受的损失。

四、建议与提醒

1. 尊重他人财产权：

   • 未经他人同意，不得擅自拿取他人财物，这是基本的道德准则和法律义务。

2. 增强法律意识：

   • 了解并遵守相关法律法规，避免因为无知或疏忽而触犯法律。

3. 及时咨询与处理：

   • 如果发现自己或他人可能涉及盗窃行为，应及时咨询专业律师，了解法律后果和处理方式，以便及时采取措施减轻或避免法律责任。

最后，如果你或他人面临类似情况，或者有任何关于刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。