公司去年交易已结算，发现漏下一笔交易，公司一般有权要求补回。但具体能否成功要回，还需根据实际情况分析，以下是从法律角度的详细解析：

1. 合同法的支持：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，对双方均具有法律约束力。如果漏记的交易属于合同约定的范围，且双方对该交易有明确的约定或能够证明其存在，那么公司有权基于合同关系要求对方补回该笔交易。

2. 交易习惯与商业惯例：

   • 在商业实践中，交易双方往往会形成一定的交易习惯或商业惯例。如果漏记的交易符合双方的交易习惯或商业惯例，且双方对此有共同的认识，那么公司也可以依据这些习惯或惯例要求对方补回交易。

3. 证据的重要性：

   • 无论合同如何约定或交易习惯如何，证据都是支持公司主张的关键。公司需要提供充分的证据来证明漏记交易的存在，如交易记录、邮件往来、聊天记录等。只有证据确凿，才能增加要求补回交易的成功率。

4. 对方的合作态度：

   • 对方的合作态度也是影响公司能否成功要回漏记交易的重要因素。如果对方认可漏记交易并愿意补回，那么问题相对容易解决。但如果对方否认或拒绝补回，公司可能需要通过法律途径来维护自己的权益。

5. 法律途径的选择：

   • 如果双方无法就漏记交易达成一致，公司可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径来解决问题。在选择法律途径时，公司需要综合考虑成本、效率、可执行性等因素，并咨询专业律师的意见。

综上所述，公司发现去年交易已结算但漏下一笔交易时，一般有权要求补回。但具体能否成功要回，还需根据合同法的支持、交易习惯与商业惯例、证据的重要性、对方的合作态度以及法律途径的选择等因素来综合判断。如有需要，建议公司及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。