结论：因财务失误导致三年账少算10万，合同期刚过，能否要回这笔款项，需视具体情况而定，主要取决于合同条款、双方协商情况以及诉讼时效等因素。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款角度
合同中有明确约定：
- 如果合同中明确规定了财务结算、账目核对及差错处理等条款，且该条款对双方均具有约束力，那么当发现账目少算时，应首先依据合同条款进行处理。
- 示例：合同中约定“双方应定期进行账目核对，如发现账目不符，应在发现之日起XX日内提出异议，并协商解决。逾期未提出异议的，视为账目无误。”若在此期限内发现账目少算，并提出了异议，那么有权要求对方补足差额。
合同中无明确约定：
- 如果合同中没有明确规定账目核对及差错处理等条款，那么双方应依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
二、双方协商角度
- 协商解决：在发现账目少算后，首先应尝试与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还能维护双方的合作关系。
- 协商不成：如果协商不成，可以考虑通过调解或诉讼等方式解决纠纷。调解可以寻求第三方中立机构的帮助，如人民调解委员会等；诉讼则可以通过法院进行裁决。
三、诉讼时效角度
- 诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 本案分析：
- 如果财务失误导致账目少算的情况在合同期内就已经被发现，但当时未提出异议，且合同期刚过不久（仍在诉讼时效期间内），那么仍然有权向法院提起诉讼，要求对方补足差额。
- 如果财务失误导致账目少算的情况在合同期满后才发现，且已经超过了诉讼时效期间，那么可能面临败诉的风险。但需要注意的是，如果对方在诉讼时效期间内已经承认了账目少算的事实，或者双方已经进行了部分结算等，可能构成诉讼时效的中断或重新计算。
四、法律建议
- 及时核对账目：在合同履行过程中，应定期核对账目，确保账目准确无误。一旦发现账目不符，应立即提出异议，并保留相关证据。
- 完善合同条款：在签订合同时，应明确约定账目核对、差错处理及诉讼时效等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
- 积极协商解决：在发现账目少算后，应积极与对方进行协商，寻求友好解决方案。如果协商不成，再考虑通过调解或诉讼等方式解决纠纷。
综上所述，因财务失误导致三年账少算10万，合同期刚过能否要回这笔款项，需根据合同条款、双方协商情况以及诉讼时效等因素综合判断。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。