城乡规划法中的规划条件变更程序是一个严谨且多步骤的过程，旨在确保规划的合理性和稳定性，同时兼顾因公共利益需要而进行的必要调整。以下是详细的规划条件变更程序：

一、申请与受理

首先，申请人需要向市（县）人民政府城乡规划主管部门提出书面申请材料，并明确说明变更的理由。这一步骤是启动规划条件变更程序的关键，也是后续审查的基础。

二、专家论证

城乡规划主管部门在收到申请后，会组织专家对变更的必要性和规划方案的合理性进行论证。这一环节是为了确保变更请求符合城乡规划的整体要求，避免盲目或随意的变更。

三、公示与听证

经过专家论证，如果确需变更规划条件，城乡规划主管部门会进行公示，征求利害关系人的意见。同时，如果有听证申请，主管部门还需要组织听证会，为各方提供表达意见和诉求的平台。

四、变更建议与审批

在充分考虑专家论证、公示和听证结果的基础上，城乡规划主管部门会依法提出变更建议，并附上论证、听证等相关材料，报市（县）人民政府批准。这一步骤是规划条件变更程序中的关键环节，决定了变更请求是否能够获得正式批准。

五、变更手续与通报

经批准后，城乡规划主管部门会办理变更规划手续，并及时通报同级国土资源行政主管部门。这一步骤是为了确保变更后的规划条件能够得到及时、有效的实施，并与国土资源管理相衔接。

六、补（退）土地出让金与相关规费

根据变更后的规划条件，申请人需要补（退）土地出让金和相关规费，并与国土资源行政主管部门签订国有土地使用权出让补充协议。这一步骤是为了确保变更后的规划条件在土地管理和使用上的合法性和合规性。

此外，如果规划条件变更涉及控制性详细规划强制性内容的，还需要先修改控制性详细规划。这体现了城乡规划法对于规划稳定性和连续性的高度重视。

总的来说，城乡规划法中的规划条件变更程序是一个复杂而严谨的过程，需要申请人、城乡规划主管部门、专家、利害关系人等多方共同参与和协作。通过这一程序，可以确保规划条件的变更既符合公共利益的需要，又能够维护城乡规划的合理性和稳定性。