您好，关于《中华人民共和国城乡规划法》中的法定程序，特别是与违法建筑处理相关的程序，我可以为您详细解答如下：
一、违法建筑的认定与调查程序
调查认定：
- 城乡规划主管部门或相关执法部门在发现疑似违法建筑时，会首先进行调查认定。
- 调查内容包括建筑物的建设情况、是否取得相关规划许可等。
- 违法建筑的认定必须事实清楚，证据确凿，依据《城乡规划法》的规定依法进行调查核实。
告知程序：
- 在调查认定后，如果确认建筑物为违法建筑，相关部门会向当事人发出责令限期拆除通知书和决定书。
- 通知书和决定书应明确告知当事人违法事实、处罚依据、限期拆除的时间等关键信息。
- 同时，应告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。
二、限期拆除决定程序
实体性认定要求：
- 对违法建筑的拆除认定须准确，确认其是否是违建，是否属于需要限期拆除的范围。
- 建筑物是否在土地审批和规划建设审批的主管部门（如自然资源管理、规划部门）取得土地使用证和建设工程规划许可证是判断的关键。
程序要求：
- 行政机关在作出限期拆除决定前，须履行立案审批、调查询问、现场勘验、法制审核、事先告知、直接送达行政文书等法定程序。
- 听取当事人陈述、申辩，告知当事人依法享有听证权利（或者当事人放弃听证）。
- 行政机关负责人作出行政处罚的决定之前，应当由从事行政处罚决定法制审核的人员进行法制审核。
三、强制拆除程序
催告程序：
- 如果当事人在限期内未自行拆除违法建筑，且未提起法律程序（如行政复议或行政诉讼），相关部门会进行书面催告。
- 催告书应明确告知当事人限期拆除的时间、后果等关键信息。
强制执行决定：
- 若催告后仍未拆除，相关部门会依法作出强制拆除决定。
- 强制执行决定应明确告知当事人强制拆除的时间、地点、方式等关键信息。
- 同时，应告知当事人依法享有的救济途径（如申请行政复议或提起行政诉讼）。
公告与执行：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》的规定，对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告。
- 公告应明确限期当事人自行拆除的时间、后果等关键信息。
- 当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
四、特别注意事项
- 行政复议与行政诉讼：如果当事人对限期拆除决定或强制拆除决定有异议，可以在有效期内申请行政复议或者提起行政诉讼来维护自身合法权益。
- 处罚时限：根据《行政处罚法》的规定，违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚。但违法建筑物自建成后均未取得规划部门的审批许可，亦未自行拆除整改的，违法状态有连续或者继续状态，因此不受此限制。
希望以上解答能够帮助您更好地理解《中华人民共和国城乡规划法》中的法定程序。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。