规划条件变更的法定程序是一个严谨且多步骤的过程，它确保了规划变更的合法性和合理性。以下是根据相关法律法规及实践操作，为您详细梳理的规划条件变更的法定程序：

一、申请阶段

1. 提出申请：申请人（通常为建设单位）需向市（县）人民政府城乡规划主管部门提出书面申请材料，并详细说明变更的理由。这是启动规划条件变更程序的第一步。

2. 提交必要材料：根据具体要求，申请人可能需要提交包括但不限于建设单位的正式申请书、不动产权证书或土地使用权证、界址点成果表及电子文件、建设项目所处位置现状地形图及电子文件、原取得的规划条件及土地使用权出让合同等材料。

二、审查与论证阶段

1. 组织专家论证：城乡规划主管部门在收到申请后，会组织专家对变更的必要性和规划方案的合理性进行论证。这一步骤旨在确保变更内容符合控制性详细规划，并评估其对周边环境和公共利益的影响。

2. 公示与听证：经论证确需变更的，城乡规划主管部门应当进行公示，征求利害关系人的意见。如有听证申请，还应当组织听证，以确保变更决策的透明度和公正性。

三、审批与决定阶段

1. 提出变更建议：城乡规划主管部门在综合专家论证、公示及听证意见后，依法提出变更建议，并附上相关论证、听证等材料。

2. 报请政府批准：变更建议需报市（县）人民政府批准。这是规划条件变更程序中的关键环节，确保了变更决策的权威性和合法性。

四、实施与后续阶段

1. 办理变更手续：经批准后，城乡规划主管部门会办理变更规划手续，并及时通报同级国土资源行政主管部门。这一步骤标志着规划条件变更的正式实施。

2. 补（退）土地出让金和相关规费：根据变更后的规划条件，申请人可能需要补缴或退还土地出让金和相关规费，并签订国有土地使用权出让补充协议。

3. 备案与公示：建设单位应当及时将依法变更后的规划条件报有关人民政府土地主管部门备案，并由城乡规划主管部门进行公示，以确保变更信息的公开透明。

五、特殊情况处理

若规划条件变更涉及控制性详细规划强制性内容的，应当先修改控制性详细规划，再按照上述程序办理规划条件变更手续。

六、注意事项

• 法定时限：整个规划条件变更程序有明确的法定办结时限和承诺办结时限，申请人需留意并遵守。
• 材料准备：申请人应确保提交的材料齐全、准确，以免因材料问题导致程序延误。
• 法律救济：若申请人对变更结果有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

综上所述，规划条件变更的法定程序是一个涉及多个环节、需要多方参与和严格审查的过程。申请人应充分了解并遵循这一程序，以确保规划变更的合法性和有效性。