公司送一辆车确实可能涉及税务问题。具体税务处理需从多个角度进行分析：

1. 增值税：

   • 根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，企业将自产、委托加工或购进的车辆无偿赠送其他单位或个人（包括公司），应视同销售货物缴纳增值税。税率一般为13%，但具体税额和计算方法需依据车辆的购买时间、类型以及是否已抵扣进项税额等因素确定。

2. 企业所得税：

   • 公司赠送车辆的行为，在企业所得税上视同销售，需按照车辆的公允价值确定视同销售收入，并结转视同销售成本。这意味着，公司需将车辆的公允价值计入当年收入总额，用于计算缴纳企业所得税。

3. 印花税：

   • 因产权转移书据的签订，公司需按照所载金额的万分之五缴纳印花税。这是基于车辆赠与行为导致的产权转移而产生的税费。

4. 受赠方的税务处理：

   • 如果受赠方是公司，则接受赠送的车辆不属于增值税应税行为，无需立即缴纳增值税。但若日后该公司将该车辆对外销售，则需按规定缴纳增值税。
   • 同时，受赠公司需按照车辆的公允价值确定收入额，并计入企业当年收入总额，用于计算缴纳企业所得税。

5. 其他可能产生的税费：

   • 根据具体情况，还可能涉及城市维护建设税、教育费附加等附加税费，这些税费通常基于增值税额计算。

综上所述，公司送一辆车确实需要缴纳相应的税费，具体包括增值税、企业所得税、印花税等。在进行车辆赠与操作前，建议公司咨询专业的税务人员或律师，以了解详细的税费计算方式和相关政策法规，确保合法合规地进行税务处理。同时，双方应签订正式的赠与合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的价值、交付时间、税费承担等条款，以避免后续纠纷。