公司卖车确实需要涉及税务处理，主要是缴纳增值税，并可能涉及企业所得税和印花税。

1. 增值税：

   • 如果公司是一般纳税人，且购买车辆时已抵扣了进项税额，那么在销售车辆时，应按照适用税率（如13%，具体税率可能因政策调整而有所变化）计算并缴纳增值税。
   • 如果公司是一般纳税人，但购买车辆时未抵扣进项税额，或者公司是小规模纳税人，那么销售车辆时可以选择按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。
   • 需要注意的是，如果车辆售价未超过其原值，且符合相关条件，可能免征增值税。但具体执行标准需参考当地税务机关的规定。

2. 企业所得税：

   • 车辆出售所得应计入公司当期应纳税所得额。在计算应纳税所得额时，需扣除车辆的账面价值（原值减去累计折旧）及相关销售费用。
   • 若出售产生收益，则需按企业所得税税率（一般为25%，符合条件的小型微利企业有优惠税率）缴纳企业所得税。
   • 若出售产生亏损，则可在一定期限内用以后年度的应纳税所得额弥补。

3. 印花税：

   • 公司在签订车辆转让合同时，需按“购销合同”或“产权转移书据”税目缴纳印花税。税率一般为万分之三或万分之五，具体根据合同性质及当地税务机关规定确定。

综上所述，公司在出售车辆时，应根据自身纳税人类型、车辆售价及当地税务机关的具体规定，计算并缴纳相应的增值税、企业所得税和印花税。如有任何疑问或需要进一步的税务咨询，请随时向我提问。