关于二手车销售是否要交税的问题，我可以给你一个明确的答案：二手车销售确实需要交税，并且涉及多个税种。下面我将详细解释这些税种及其计算方式：

1. 增值税：

   • 对于一般纳税人而言，销售2008年12月31日前购进的二手车（未抵扣进项税额），按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税。计算公式为：应纳税额 = 含税销售额÷（1 + 3%）× 2%。
   • 对于2009年1月1日后购进且已抵扣进项税额的二手车，销售时按适用税率（一般为13%）征收增值税。计算公式为：应纳税额 = 含税销售额÷（1 + 13%）× 13%。
   • 特别地，自2020年5月1日至2023年12月31日，从事二手车经销的纳税人销售其收购的二手车，减按0.5%征收增值税。计算公式为：应纳税额 = 含税销售额÷（1 + 0.5%）× 0.5%。

2. 附加税：

   • 附加税以实际缴纳的增值税额为计税依据，包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加。
   • 城市维护建设税税率根据纳税人所在地不同而异，市区为7%，县城、镇为5%，不在市区、县城或镇的为1%。
   • 教育费附加税率为3%，地方教育附加税率为2%。

3. 企业所得税：

   • 公司出售二手车取得的收入，在扣除相关成本、费用和税金后，应计入企业的应纳税所得额，并按照企业所得税法的规定缴纳企业所得税，税率通常为25%。

4. 印花税：

   • 公司出售二手车签订的合同属于“产权转移书据”，应按照合同金额的万分之五缴纳印花税。

综上所述，二手车销售确实需要交税，并且税种和计算方式相对复杂。如果你在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时联系我，我会为你提供专业的法律帮助。