当公司未依法为员工缴纳社会保险费时，员工在离职时确实有权申请相应的补偿和赔偿。以下是对您问题的详细解答：

一、补缴社会保险

首先，您有权要求公司为您补缴社会保险。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工办理社会保险登记。如果公司未履行这一法定义务，您可以向当地劳动监察部门或社会保险征收机构投诉，这些机构将责令公司限期补缴社会保险费。

二、支付经济补偿金

除了补缴社会保险外，您还可以要求公司支付经济补偿金。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以解除劳动合同，并且用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿金的计算标准是按照您在公司工作的年限来确定的，每满一年支付一个月工资的标准，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的则支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

在申请经济补偿金时，建议您以书面形式明确告知公司解除劳动合同的原因是公司未缴纳社保，并确保保留好相关的通知及送达凭证，以便后续主张经济补偿金时能证明自己的离职原因。

三、赔偿因未缴纳社保造成的损失

如果因为公司未缴纳社保导致您遭受了损失，比如无法享受医疗保险报销、无法领取生育津贴等，您还有权要求公司赔偿这些损失。在提出此类赔偿时，您需要提供充分的证据来证明损失与公司未缴纳社保之间的因果关系。

四、维权途径与注意事项

如果公司拒绝履行上述义务，您可以通过以下途径来维护自己的权益：

1. 申请劳动仲裁：向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求公司履行相关义务并支付补偿和赔偿。
2. 提起诉讼：如果仲裁结果不满意，您可以向法院提起诉讼。
3. 向社会保险征收机构投诉：要求其责令公司补缴社会保险费。

在维权过程中，请务必妥善保留能证明劳动关系的所有证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将对您维权起到关键作用。

综上所述，当公司欠缴保险时，您不仅可以要求公司补缴社会保险、支付经济补偿金，还可以要求公司赔偿因未缴纳社保造成的损失。如果公司拒绝履行这些义务，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。