对于你提出的问题“驾驶机动车发生以下交通事故不适用自行协商解决的情形是什么”，明确的结论是：即使事故未造成人身伤亡，但在某些特定情形下，仍然不适用自行协商解决。以下是不适用自行协商的具体情形：

1. 驾驶人存在违法行为或嫌疑：

   • 驾驶人无有效机动车驾驶证，或驾驶的车辆与驾驶证载明的准驾车型不符，属于无证驾驶或准驾不符，是严重的交通违法行为。
   • 驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑，这类情况影响驾驶能力，涉及违法犯罪行为。

2. 车辆存在问题：

   • 机动车无号牌、使用伪造或变造的号牌、无检验合格标志或无保险标志，车辆本身可能存在问题，需交警部门进一步核查和处理。
   • 车辆载有爆炸性、易燃性、毒害性等危险物品，可能涉及公共安全问题。

3. 碰撞公共设施或其他设施：

   • 事故中碰撞到建筑物、公共设施（如护栏、电线杆等）或其他重要设施，需要报警并由相关部门处理赔偿事宜。

4. 事故成因和责任存在较大争议：

   • 当事人对事故发生的原因、责任划分有分歧，或虽然对事实无争议但协商损害赔偿未达成协议，说明双方在关键问题上存在分歧，自行协商无法达成公平结果。

5. 一方当事人离开现场：

   • 如果一方当事人已经离开现场，无法进行面对面的协商，且可能存在逃逸嫌疑。

6. 事故由一方故意造成：

   • 若有证据表明事故是一方故意造成，则超出普通交通事故范畴，可能涉及违法犯罪行为。

在发生上述任一情形的交通事故时，双方都不能选择自行协商解决，而应立即报警并等待交警部门的到来和处理。这样才能确保事故的公正处理、各方权益的有效保障以及公共安全的维护。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。