发生交通事故时，以下情形可以自行协商解决：

1. 机动车与机动车之间：发生财产损失事故，且当事人对事故的事实及成因无争议。在此情况下，双方应在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。

2. 机动车与非机动车、行人之间：发生财产损失事故，且当事人对事故的事实及成因无争议。同样，双方应先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。特别注意的是，如果非机动车或行人仅受轻微伤，且机动车负全部或主要责任，双方也可以协商处理。

在自行协商时，请注意以下几点：

• 记录关键信息：如事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、车牌号、驾驶证号、保险凭证号以及碰撞部位等。
• 确认事故事实及成因：双方当事人应共同签名确认事故的事实及成因无争议。
• 签订书面协议：协商达成后，应签订书面协议，明确责任划分和赔偿细节，避免后续纠纷。
• 及时报案：即使协商成功，也应及时向保险公司报案，并按照保险理赔流程进行后续操作。

请注意，如果事故造成了人员伤亡、重大财产损失等严重后果，或者双方当事人对事故的事实、成因或责任划分存在争议，则不能自行协商，应立即报警并由公安机关交通管理部门处理。