可以起诉明确探视权。

在离婚案件中，如果判决中仅提及探视权由双方自行协商，而未具体明确探视的时间、方式等细节，这在实际操作中可能会引发争议。此时，任何一方都有权向人民法院单独提起探视权诉讼，以明确具体的探视安排。

具体分析

1. 探视权的性质：

   • 探视权是离婚后不直接抚养子女的父或母依法享有的权利，旨在保障与子女的正常联系和情感交流。

2. 协商优先原则：

   • 虽然判决中提及由双方自行协商，但协商不成或存在争议时，法律提供了诉讼途径来解决。

3. 诉讼条件：

   • 当直接抚养子女的一方阻碍另一方行使探视权，或双方无法就探视的具体细节协商一致时，即可提起探视权诉讼。

4. 法院审理：

   • 法院在审理探视权诉讼时，会综合考虑多方面因素，如子女的年龄、意愿、生活和学习情况，以及父母双方的实际情况，以确定合理的探视时间、方式等。

5. 法律保障：

   • 若直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务或采取手段阻碍探望，有探望权的一方可通过法律途径来维护自己的权利，包括申请强制执行等措施。

结论建议

因此，如果判决中仅提及探视权由双方自行协商，而未具体明确，你完全有权向人民法院提起探视权诉讼，以明确具体的探视安排。在提起诉讼前，建议尝试与对方进行再次协商，若协商无果，则可通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。