结论前置：探视权协商不成时，是可以去法院申请改判或变更探视权的，但需满足一定条件，且法院会以子女的最佳利益为出发点进行判决。
一、探视权变更的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权的行使方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。若探视不利于子女身心健康，法院可依法中止探望，待中止事由消失后恢复。这一条款为探视权的变更提供了法律依据。
二、探视权变更的条件
双方协商一致变更：
- 当父母双方均认为原有的探视安排不再适合，或双方关系、居住环境等发生变化，且变更后的探视安排有利于子女身心健康和成长时，可通过签订书面协议对探视权进行变更。此协议一旦达成，对双方均具有法律约束力。
出现法定事由请求法院变更：
- 探视权人状况变化：如工作调动、身患重病、生活环境重大改变等，导致无法按原判决行使探视权。
- 子女意愿改变：随子女成长和认知能力提高，其探视意愿发生变化，且有合理理由。例如，子女可能因学习、生活等原因，希望调整探视时间或方式。
- 直接抚养方情况变化：如工作、生活变化导致原有探视安排无法执行，或存在虐待、遗弃子女等行为。
- 其他特殊情况：如原判决确定的探视方式因实际情况变化而难以执行，或执行过程中出现不利于子女身心健康的情况。
三、变更的程序
协商变更程序：
- 双方就探视权变更的具体内容进行协商，达成一致意见。
- 签订书面协议，明确变更后的探视方式、时间、地点等。
- 建议将协议进行公证，以确保其合法性和有效性。
诉讼变更程序：
- 一方向有管辖权的人民法院提交起诉状，详细说明请求变更探视权的事实和理由，并提供相关证据。
- 法院受理并审理案件，双方当事人进行举证、质证和辩论。
- 法院根据审理查明的事实和法律规定，作出是否变更探视权的判决。
四、法院判决探视权时的考虑因素
在诉讼变更探视权的过程中，法院会综合考虑多方面因素，以确保判决的公正性和合理性。这些因素包括：
- 子女的最佳利益：法院会优先考虑子女的身心健康和成长需求，确保探视安排有利于其全面发展。
- 父母的实际情况：包括父母的居住条件、工作时间、经济状况及与子女的情感联系等。例如，若一方因工作性质无法频繁探视，法院可能调整探视频率或采用灵活方式（如视频通话）。
- 子女的意愿：对达到一定年龄的子女（通常8周岁以上），法院会征询其意见作为重要参考。
- 是否存在不利于探视的情形：如一方存在家庭暴力、酗酒、吸毒等行为，或曾实施过抢夺、藏匿子女等不当行为，法院可能限制或剥夺其探视权。
五、实际案例与建议
实际案例：假设一对离婚夫妻，原本约定每周六由父亲接走子女共同生活一天。但后来因父亲工作调动至外地，无法按原约定行使探视权。此时，父亲可以与母亲协商变更探视方式，如改为每月接走子女一次，或采用视频通话的方式进行探视。若协商不成，父亲可以向法院提起诉讼，请求变更探视权。
建议：在申请变更探视权时，当事人应充分准备证据，以支持自己的主张。例如，可以提供工作调动证明、医院诊断证明等证据，以证明自己无法按原判决行使探视权。同时，当事人应尊重法院的判决，遵守探视安排，以确保子女的身心健康和成长。
总之，探视权的变更是一个涉及法律程序和子女利益的复杂问题。在申请变更时，当事人应充分了解相关法律法规和程序要求，并以子女的最佳利益为出发点进行协商或诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。