当公务员因涉嫌严重违纪、职务违法或职务犯罪被监察机关采取留置措施，并在留置期满后被移送司法机关进一步处理时，涉及家属签字这一环节，通常是为了保障被留置人员的合法权益，并确保程序的正当性和透明度。以下是对这一问题的详细解答：

一、留置措施及其法律程序

1. 留置措施的定义：

   • 留置是监察法赋予监察机关的一项重要调查措施，主要用于对被调查人涉嫌严重职务违法或职务犯罪的情况进行调查。

2. 留置措施的程序：

   • 留置措施必须按照法律规定的条件、程序要求从严掌握、慎重使用。
   • 采取留置措施前，监察机关需进行初步核实，掌握部分违法犯罪事实及证据。
   • 留置措施应由监察机关领导人员集体研究决定，并报上一级监察机关批准或备案。
   • 留置措施应由2名以上监察人员执行，持有监委工作证件和《留置决定书》。

3. 留置期间的权利保障：

   • 被留置人员的饮食、休息和安全应得到依法保障。
   • 对患有疾病或身体不适的，应提供及时医疗服务。

二、家属签字的意义

1. 通知家属：

   • 当公务员被采取留置措施时，监察机关会按照法定程序向被留置人员的家属送达有关文书，通知其被依法留置的有关事宜。这一步骤是为了确保家属的知情权，并让他们了解被留置人员的当前状况。

2. 确认程序正当性：

   • 家属签字可以视为对留置措施程序正当性的一种确认。通过签字，家属可以表明他们已经知晓并理解了被留置的情况，以及相关的法律程序和权利。

3. 保障被留置人员权益：

   • 家属签字也是对被留置人员合法权益的一种保障。家属可以了解被留置期间的权利保障情况，如饮食、休息、安全等，并在必要时提出异议或申诉。

三、后续司法程序

1. 移送司法机关：

   • 留置措施期满后，若被调查人涉嫌犯罪问题事实清楚、证据确实充分，监察机关会将其涉嫌犯罪问题移送人民检察院依法处理。

2. 司法强制措施衔接：

   • 移送检察院后，涉案人员的法律身份从“被调查人”转变为“嫌疑人”。此时，检察院会根据案件情况决定是否采取取保候审等司法强制措施。

综上所述，公务员从留置移交司法机关时要求家属签字，主要是为了保障被留置人员的合法权益、确保程序的正当性和透明度，并通知家属相关事宜。家属应积极配合监察机关的工作，同时关注被留置人员的权益保障情况。