职务犯罪留置结束不需要家属签字。以下是详细解释：

1. 留置的性质与决定主体
   留置是监察机关在调查职务违法和职务犯罪时，对涉嫌严重职务违法或犯罪的被调查人采取的限制人身自由的强制措施。根据《中华人民共和国监察法》第四十三条，留置的决定由监察机关领导人员集体研究决定，并报上一级监察机关批准，家属无权参与决定程序。

2. 留置结束的法定程序
   留置期限一般为三个月，特殊情况下可延长一次（每次不超过三个月）。留置结束的情形包括：

   • 调查终结，移送人民检察院审查起诉；
     
   • 发现不应当追究刑事责任，终止调查；
     
   • 留置期限届满未批准延长。
     无论哪种情形，留置的解除均由监察机关依法决定，无需家属签字确认。

3. 家属的知情权与通知义务
   虽然家属无需签字，但监察机关有义务通知家属留置结束：

   • 根据《监察法》第四十四条，对被留置人员解除留置后，监察机关应当在二十四小时以内通知其所在单位或家属；
     
   • 若被留置人员死亡、丧失行为能力或发生其他重大情况，监察机关也需及时通知家属。
     通知是法定义务，但不等同于家属需签字同意解除留置。

4. 实务中的注意事项

   • 家属若未收到通知，可主动联系监察机关询问情况；
     
   • 若对留置程序有异议（如超期留置），可依法向监察机关申诉或申请复议；
     
   • 留置结束后，被调查人可能面临刑事诉讼程序，家属可协助其委托辩护人。

总结：留置的解除是监察机关的法定职权，家属无需签字，但享有知情权。若对程序有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询职务犯罪相关问题。