关于您提出的“刑事案件结案需要家属签字吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，刑事案件的结案并非绝对要求家属（或双方当事人）到场签字。在刑事诉讼的流程中，结案意味着案件的侦查、起诉、审判等一系列程序已经结束，并且司法机关已经作出了相应的判决或者决定。这一过程主要是依据法律规定的程序进行的，而不是以犯罪嫌疑人或被害人的签字为必要的结案条件。

具体来说，判决等结果会依据法定的程序送达给相关的当事人，包括犯罪嫌疑人、被告人以及被害人等。在这种情况下，当事人其实并不需要亲自到场去签字确认。司法机关会通过邮寄、公告或其他合法方式将判决结果送达给当事人，确保他们知晓案件的处理结果。

当然，也存在一些特殊情况。例如，在刑事案件中，如果双方当事人达成了和解协议，那么和解协议的签署很可能需要双方当事人都到场并签字。这主要是为了保证双方对于和解的内容等方面能够达成一致，并且是出于自愿的认可。但这种情况并不属于刑事案件结案的常规流程，而是特定情境下的特殊要求。

以您提到的案例为例，小朱和小胡涉及一起刑事案件，案件审结后，小朱认为结案需要双方到场签字，但小胡未到场签字，小朱因此觉得程序不合法。然而，实际上判决已经按照法定程序送达给了双方当事人，因此小朱的观点并不符合法律规定。

综上所述，刑事案件的结案并不以家属（或双方当事人）的签字为必要条件。司法机关会依据法律规定的程序完成侦查、起诉、审判等工作，并作出相应的判决或者决定。如果您对刑事案件的结案流程还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的法律人士。