刑事案件谅解书的出具时间，通常越早越好，但具体需结合案件进展和当事人意愿综合判断。以下是从不同阶段对谅解书出具时间的详细分析：

一、侦查阶段（公安机关调查期间）

1. 时机优势：在侦查阶段，案件尚未移送检察机关审查起诉，此时犯罪嫌疑人或其家属与被害人达成和解协议，有助于减轻犯罪嫌疑人的社会危险性，增加取保候审的可能性。若达成谅解，还可能促使公安机关撤销案件（如情节轻微）或建议检察院不批捕。
2. 法律效果：根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于可能判处三年有期徒刑以下刑罚的犯罪嫌疑人，如果真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解的，可以依法从宽处理。

二、审查起诉阶段（检察院审查期间）

1. 关键节点：在审查起诉阶段，检察机关会综合考虑犯罪情节、认罪态度、赔偿情况等因素决定是否提起公诉以及量刑建议。此时取得被害人谅解，可以作为检察机关作出不起诉决定或提出较轻量刑建议的重要依据。
2. 实践意义：许多案件在这个阶段通过积极赔偿和诚恳道歉，成功获得了被害人的谅解，从而避免了更严重的法律后果。例如，在盗窃案件中，若犯罪嫌疑人退赃并取得谅解，检察院在量刑建议上通常会倾向于给出相对较轻的刑罚幅度。

三、审判阶段（法院审理期间）

1. 量刑影响：虽然审判阶段案件已相对固定，但谅解书依然能为被告人在量刑上争取一定程度的从轻处罚。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿并取得谅解可减少基准刑的40%以下；犯罪情节轻微的，可减少基准刑的40%以上或依法免予刑事处罚。
2. 提交方式：辩护人需在庭审中出示谅解书，或通过书面意见提交合议庭。但需注意，在严重暴力犯罪（如故意杀人）、职务犯罪等案件中，谅解书的从轻幅度可能受限。

四、二审或再审阶段

1. 补救措施：若一审未取得谅解，可在上诉期内继续协商，二审中提交新证据（如谅解书）可能影响改判。但需证明一审判决后因赔偿等新事实导致谅解，否则可能被认定为“无新证据”。
2. 限制条件：二审或再审阶段提交谅解书，其影响力相对有限，因为案件已经经过一审审理，法院对案件事实和法律适用已有较为全面的认识。

五、特殊程序中的适用

1. 刑事和解：适用于民间纠纷引发的轻罪，双方自行或经调解组织达成和解协议，司法机关据此从宽处理。此时，谅解书是和解协议的重要组成部分。
2. 认罪认罚从宽制度：谅解书作为悔罪表现之一，可与认罪认罚具结书共同增强从宽效果。在认罪认罚从宽制度下，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

六、出具谅解书的注意事项

1. 真实性与合法性：谅解书的有效性不仅取决于出具时间，还必须确保其内容的真实性和合法性。谅解书应明确表达被害人的谅解意愿，并载明双方达成的和解协议内容。
2. 自愿原则：谅解书的出具应遵循自愿原则，不得存在强迫、欺诈等违法行为。否则，谅解书的法律效力将受到质疑，甚至可能导致案件处理结果的不利变化。

总结与建议：

刑事案件谅解书的出具时间应尽早行动，越早取得谅解，对案件走向的影响越大。但具体时机还需结合案件性质、被害人意愿和赔偿能力等因素综合判断。在出具谅解书时，务必确保其真实性和合法性，并遵循自愿原则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。