在刑事案件中，关于抢劫谅解书的出具时间，这确实是一个需要细致考虑的问题。总体来说，谅解书越早出具，通常对案件处理产生的积极影响越大，但具体还需结合案件性质、进展以及被害人的意愿等多方面因素来综合判断。

一、各阶段出具谅解书的效果

1. 立案前：

   • 如果在案件立案前，双方就能达成和解，被害人愿意出具谅解书，这有助于避免案件进一步升级，为后续处理奠定良好基础。此时出具的谅解书，可以作为公安机关、人民检察院、人民法院审查和解协议自愿性、合法性的重要依据。

2. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，案件刚开始调查，犯罪嫌疑人可能已被采取强制措施。此时若能获得被害人的谅解书，侦查机关会将其视为一个重要考量因素。对于情节较轻的案件，甚至可能因此作出撤销案件的决定。即使案件继续推进，谅解书也能为犯罪嫌疑人争取更有利的处理结果，如取保候审等。

3. 审查起诉阶段：

   • 检察院在此阶段负责全面审查案件并决定是否提起公诉及提出量刑建议。若此时有被害人出具的谅解书，检察院会认为犯罪嫌疑人积极弥补损失、取得谅解，从而降低其人身危险性和社会危害性。这可能导致检察院作出不起诉决定或提出从轻、减轻处罚的量刑建议。对于抢劫案件这类可能涉及较重刑罚的犯罪，此阶段的谅解书尤为重要。

4. 审判阶段：

   • 虽然审判阶段案件已相对固定，但谅解书依然能为被告人在量刑上争取一定程度的从轻处罚。法院会将谅解书作为重要的酌定从轻情节予以考虑，尤其是在量刑时可能会给予一定的宽宥。

二、影响出具谅解书时间的因素

1. 案件性质：

   • 抢劫案件属于严重侵犯公民人身和财产安全的犯罪，因此被害人对谅解书的出具可能会更为谨慎。这要求犯罪嫌疑人或其家属在争取谅解时，需要付出更多的努力和时间。

2. 被害人意愿：

   • 被害人的态度和意愿直接影响谅解书的取得时间和效果。如果被害人坚决不谅解，那么即使在其他阶段努力也难以获得谅解书。因此，在争取谅解时，需要充分尊重被害人的意愿，通过诚恳的道歉和合理的赔偿来打动被害人。

3. 赔偿能力：

   • 犯罪嫌疑人或其家属的赔偿能力也是影响谅解书取得的重要因素。如果无法及时足额赔偿被害人损失，那么取得谅解的难度将大大增加。因此，在争取谅解时，需要充分考虑自身的赔偿能力，并制定合理的赔偿计划。

三、建议

1. 尽早行动：

   • 一旦案件发生，犯罪嫌疑人或其家属应尽早与被害人取得联系，表达歉意和赔偿意愿，争取尽早获得谅解书。

2. 诚恳道歉与合理赔偿：

   • 在争取谅解时，需要表现出诚恳的态度，向被害人道歉并承认错误。同时，根据被害人的损失情况，制定合理的赔偿计划，并尽快履行赔偿义务。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果对如何争取谅解书感到困惑或无助，可以寻求专业律师或调解机构的帮助。他们可以提供专业的法律建议和调解服务，帮助犯罪嫌疑人或其家属更好地与被害人沟通并达成和解。

综上所述，抢劫谅解书的出具时间应尽早为宜，但具体还需结合案件性质、进展以及被害人的意愿等多方面因素来综合判断。在争取谅解时，需要表现出诚恳的态度、制定合理的赔偿计划，并寻求专业帮助以更好地解决问题。