盗窃谅解书通常在犯罪嫌疑人真诚悔罪，并与被害人就赔偿等事宜达成一致后撰写。以下从不同角度为您详细分析：
一、撰写时机
犯罪嫌疑人真诚悔罪时：当犯罪嫌疑人对自己的盗窃行为有深刻的认识，并表现出真诚的悔罪态度时，是撰写谅解书的一个好时机。这通常体现在犯罪嫌疑人主动向被害人道歉、承认错误，并表达改过自新的决心。
赔偿事宜达成一致后：如果犯罪嫌疑人与被害人就赔偿事宜进行了协商，并达成了赔偿协议，那么在赔偿款项支付完毕后，可以撰写谅解书。这体现了犯罪嫌疑人对被害人损失的弥补，也是被害人表示谅解的重要基础。
案件进入司法程序前或中：谅解书可以在案件进入司法程序前撰写，以表达被害人的谅解意愿，并希望司法机关对犯罪嫌疑人从轻处理。同时，在案件进入司法程序后，如果犯罪嫌疑人继续表现出悔罪态度，并与被害人保持沟通，也可以根据情况撰写或补充谅解书。
二、撰写内容
双方身份信息：明确被害人和犯罪嫌疑人的身份信息，包括姓名、身份证号等，以便司法机关确认双方身份。
案件事实简述：简要描述盗窃行为的时间、地点、财物损失等关键信息，确保所述事实准确无误。
谅解意愿表达：明确表示被害人已原谅犯罪嫌疑人的行为，并希望司法机关对其从轻处理。这可以体现被害人的宽容和善良，也有助于犯罪嫌疑人获得改过自新的机会。
赔偿与和解情况：如果双方已就赔偿事宜达成一致，并支付了赔偿款项，应在谅解书中详细说明赔偿金额、支付方式及履行情况。这可以作为被害人表示谅解的重要依据。
三、注意事项
真实性原则：谅解书的内容必须真实准确，不得有虚假或误导性信息。否则，可能影响谅解书的效力，甚至导致法律后果。
自愿性原则：谅解必须是被害人的真实意愿表示，不得受到任何胁迫或误导。在撰写谅解书前，应确保被害人已充分了解谅解的后果和意义，并自愿表示谅解。
法律咨询：建议在起草谅解书前咨询专业法律人士的意见，以确保其合法性和有效性。法律人士可以提供专业的法律建议，帮助被害人更好地表达谅解意愿，并维护自己的合法权益。
四、法律效力
谅解书在法律上具有一定的效力，可以作为法院量刑时考虑的因素之一。但需要注意的是，谅解书并不能替代法律程序，犯罪嫌疑人仍需接受法律的制裁。司法机关会根据案件的具体情况，综合考虑谅解书的内容以及其他相关证据，依法作出判决。
示例：
谅解书
本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXX），系本案被害人，现就XXX（身份证号：XXXXXXXXXX）涉嫌盗窃一案，自愿作出如下声明：
## 一、案件经过：XXXX年XX月XX日，XXX在XX市XX区XX路盗窃本人财物（具体描述如手机、钱包等），经鉴定价值人民币XXXX元。
## 二、赔偿与和解情况：案发后，XXX及其家属主动向本人赔礼道歉，并已全额退赔损失共计人民币XXXX元（附收据复印件）。本人对其行为予以谅解，不再追究其民事赔偿责任。
## 三、谅解意愿：鉴于XXX系初犯，且事后积极悔改，本人恳请司法机关对其从轻处罚，给予改过自新的机会。
谅解人（签字按手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
希望以上内容能对您有所帮助。如果您在撰写谅解书过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。