在涉及刑事案件的处理过程中，刑事谅解书的出具（或签署）是一个关键的法律环节，它对于犯罪嫌疑人的量刑具有显著影响。关于刑事谅解书的出具时间，这并不是一个固定的时点，而是可以根据案件的实际情况，在刑事案件的不同阶段进行。以下是对刑事谅解书出具时间的详细分析：

一、侦查阶段（公安机关调查期间）

在犯罪事实初步查明，但尚未移送检察机关审查起诉时，犯罪嫌疑人或其家属可以与被害人进行沟通，就赔偿等事宜进行协商。如果双方能够达成一致，并取得被害人的谅解，那么就可以在这个阶段签署刑事谅解书。这一阶段的谅解书出具，有可能促使公安机关撤销案件（特别是当案件情节轻微时），或者建议检察院不批捕犯罪嫌疑人。

二、审查起诉阶段（检察院审查期间）

在检察机关全面审查案件期间，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，并积极赔偿损失，争取被害人的谅解，那么签署刑事谅解书就可能影响检察机关的量刑建议。检察机关在审查案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、赔偿情况以及被害人的谅解程度等因素，来提出量刑建议。因此，在这个阶段出具谅解书，对于犯罪嫌疑人来说是非常有利的。

三、审判阶段（法院审理期间）

在法院审理案件时，刑事谅解书同样可以发挥重要作用。如果被告人能够积极争取被害人的谅解，并成功签署谅解书，那么法院在量刑时可能会将此作为从轻处罚的情节。根据相关法律规定，积极赔偿并取得谅解的被告人，可以减少基准刑的一定比例。因此，在审判阶段出具谅解书，对于被告人来说也是非常重要的。

四、特殊情况下的出具时机

除了上述三个主要阶段外，还有一些特殊情况下也可以出具刑事谅解书。例如，在二审或再审阶段，如果一审未取得谅解，被告人可以在上诉期内继续与被害人协商，并在二审中提交新的谅解书作为证据，这可能影响改判结果。此外，在刑事和解或认罪认罚从宽制度等特殊程序中，谅解书也是重要的法律文件之一。

五、出具刑事谅解书的注意事项

1. 自愿性：签署刑事谅解书必须是双方自愿的行为，不得存在欺诈、胁迫等违法行为。
2. 内容明确：谅解书应明确具体，包括赔偿金额、方式、谅解范围等，以避免歧义。
3. 合法性：双方应在合法、平等的基础上进行协商和签署，确保谅解书的法律效力。
4. 及时提交：如果签署时间距离判决时间较近，需注意法院审理进度和相关程序要求，确保谅解书能及时提交并被考虑。
5. 专业咨询：如果对谅解书内容有疑虑或不明白，建议寻求专业律师咨询，以保护自身权益。

综上所述，刑事谅解书的出具时间并不固定，而是可以根据案件的实际情况和当事人的意愿在刑事案件的不同阶段进行。为了确保谅解书的法律效力和对量刑的积极影响，双方应在自愿、合法、平等的基础上签署明确具体的谅解书。