公安机关回避的法定情形主要包括以下几种，这些规定旨在确保案件处理的公正性和客观性：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属：

   • 若公安机关工作人员是本案的被害人、犯罪嫌疑人、被告人等当事人，或者其配偶、父母、子女、兄弟姐妹等近亲属，由于亲情或自身利害关系，可能无法公正客观地处理案件。例如，某警察的亲属是犯罪嫌疑人，则该警察应回避，以避免因亲情关系影响案件处理的公正性。

2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系：

   • 即使不是当事人或近亲属，但若公安机关工作人员或其近亲属与案件有经济利益或其他利害关系，这种利益关联可能影响其公正性和客观性。比如，若侦查人员的近亲属是涉案公司股东，案件处理结果将直接影响其经济利益，故该侦查人员需回避。

3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：

   • 已在案件中担任证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等角色的人员，因其先前角色已形成特定认知和立场，再参与侦查等工作可能难以保持客观公正。例如，某鉴定人曾对某伤害案件进行伤情鉴定，其后不能作为该案的侦查人员，以免先前鉴定工作影响后续侦查的公正性。

4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：

   • 此规定涵盖除上述情形外的其他可能影响公正处理的关系，如同学、朋友、师生、仇人等。关键在于这种关系是否足以影响案件公正处理。比如，若侦查人员与犯罪嫌疑人是多年好友，关系密切，则可能因友情而影响案件公正侦查，此时应回避。

5. 接受当事人及其委托的人的请客送礼，违反规定会见当事人及其委托的人：

   • 公安机关工作人员若接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定与其会见，可能受利益诱惑或人情干扰，影响案件公正处理。例如，某侦查人员接受犯罪嫌疑人亲属的高档礼品并私下见面，这种情况下应回避，以确保案件不受外界因素干扰。

回避的决定与程序：

• 在行政案件中，公安民警的回避由其所属的公安机关决定。
• 在刑事案件中，侦查人员的回避由县级以上公安机关负责人决定；公安机关负责人的回避则由上一级公安机关决定。
• 当事人及其法定代理人也有权要求符合回避情形的公安民警回避，以确保案件的公正处理。若对驳回申请回避的决定不服，可在收到决定书后五日以内向作出决定的公安机关申请复议。

法律依据：

• 这些回避情形均明确规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条中，旨在确保审判人员、检察人员、侦查人员等在处理案件时的公正性和客观性。同时，《公安机关办理刑事案件程序规定》等也对回避制度作了进一步细化和补充。

综上所述，公安机关工作人员在办理案件时，应严格遵守回避制度，确保案件处理的公正、公平和合法性。若您遇到相关情形或对此有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。