结论前置：一个人同时从两个公司领取工资，在符合相关法律法规和公司规定的前提下，并不直接构成违法。但需注意避免利益冲突、违反竞业限制、影响本职工作以及确保税务和社保处理的合规性。
合法性与合规性分析
法律未禁止多重劳动关系：
- 我国法律并未明确禁止劳动者同时与两个或更多用人单位建立劳动关系。例如，高校教师在完成学校教学任务后，可以利用业余时间到企业兼职并获取报酬，这种行为在法律上是允许的。
遵守合同约定：
- 劳动者需确保与每个用人单位签订的劳动合同中无禁止兼职或建立多重劳动关系的条款。只要合同无相关禁止性规定，且劳动者能胜任工作，领取多份工资即为合法。
可能存在的问题与风险
违反竞业限制约定：
- 若劳动者与原用人单位签订了竞业限制协议，却到竞争单位兼职并领取工资，将构成违约。例如，某技术人员离职时与公司签订了竞业限制协议，但在约定期限内到竞争公司工作并获取报酬，此行为违法，需承担违约责任。
影响本职工作：
- 劳动者若在两个公司工作，因精力有限导致无法完成任一用人单位的工作任务，或对本单位工作造成严重影响，且经用人单位提出后仍不改正的，根据《劳动合同法》，用人单位有权解除劳动合同。
未履行如实告知义务：
- 部分用人单位在招聘时会明确要求劳动者不得有其他工作。若劳动者隐瞒在其他公司兼职的事实，一旦被发现，用人单位可能以欺诈为由主张劳动合同无效，进而解除劳动关系。
税务问题：
- 从两个公司取得收入后，劳动者需依法进行个人所得税的汇算清缴。如未如实申报纳税，将违反税收法律法规，面临税务处罚。因此，劳动者应确保税务处理的合规性，选择并固定向其中一处单位所在地主管税务机关申报纳税，并在年度终了后进行个人所得税的汇算清缴。
社保缴纳问题：
- 社保通常只能由一家公司缴纳。如果两家公司都为劳动者缴纳社保，可能会产生冲突或不符合相关规定。因此，在涉及社保问题时，劳动者需与两家公司协商明确，确保社保缴纳符合相关规定。
综合建议
审查劳动合同：
- 在接受两家公司工资前，劳动者应仔细审查与每个用人单位签订的劳动合同，确保无禁止兼职或建立多重劳动关系的约定。
如实告知兼职情况：
- 劳动者应如实向用人单位披露兼职情况，避免因隐瞒而引发的法律风险。
确保税务和社保合规：
- 劳动者应确保税务和社保处理的合规性，避免漏税、重复缴税或社保缴纳冲突等问题。
谨慎处理利益冲突：
- 劳动者应谨慎处理与两家公司的利益关系，避免利益冲突或违反竞业限制等约定。
咨询专业意见：
- 如遇具体法律问题或疑虑，劳动者可以直接向我咨询，以获取准确和专业的法律建议。
综上所述，一个人同时从两个公司领取工资并不直接违法，但需确保遵守相关法律法规及合同约定，避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。