结论：物业没有承接查验，原则上不能直接收取物业费，但需结合具体情况判断是否存在例外情形。以下是具体分析：

1. 承接查验是物业收费的法定前提条件
   根据《物业管理条例》第二十八条，物业服务企业承接物业时，应当与建设单位（或业主委员会）办理物业承接查验手续，确认现场查验结果，签订承接查验协议。这一程序是物业企业履行管理义务的起点，也是其收取物业费的合法性基础。若未完成查验，物业企业可能因未完全履行合同义务（如未确认物业共用部位、设施设备的现状）而丧失收费依据。

2. 未查验但已实际提供服务的特殊情形
   若物业企业虽未完成承接查验，但已实际提供了物业服务（如安保、保洁、绿化维护等），且业主或建设单位未提出异议，实践中可能被认定为“事实合同关系”。此时，法院可能根据《民法典》第九百四十四条，支持物业企业收取与服务质量匹配的物业费，但需满足以下条件：

   • 物业企业已实际投入人力、物力提供服务；
     
   • 业主或建设单位未以未查验为由拒绝接受服务；
     
   • 收费标准未显著高于当地同类物业水平。

3. 未查验且服务存在重大瑕疵的例外
   若物业企业未查验且提供的服务存在重大瑕疵（如电梯长期故障未维修、消防设施缺失导致安全隐患等），业主可依据《民法典》第五百七十七条主张物业企业违约，并要求减少物业费或赔偿损失。此时，未查验可能成为证明物业企业未尽管理义务的关键证据。

建议行动方向：

• 对业主：若物业未查验且服务不达标，可收集证据（如照片、视频、沟通记录）向当地房管部门投诉，或通过业主委员会与物业协商调整收费标准；若协商无果，可向法院起诉要求减免费用。
  
• 对物业企业：应尽快补办承接查验手续，明确物业现状及维修责任边界，避免因未查验导致后续纠纷；若已实际提供服务，可与业主或建设单位签订补充协议，确认收费依据。
  

如有进一步细节（如物业类型、未查验的具体原因等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。