结论前置：在一家单位工作多少年可以签“长期合同”（即无固定期限劳动合同），并非单纯由工作年限决定，而是需要满足法律规定的特定情形。以下是具体分析：
一、法律规定的签订无固定期限劳动合同的主要情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形可以签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续延劳动合同的，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有中断，则不满足此条件。例如，小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，且期间未中断劳动关系，即可向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
连续签订两次固定期限劳动合同：
- 如果劳动者已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间内没有出现用人单位可以解除劳动合同的法定情形（如严重违反单位规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，劳动者提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当订立。例如，小王与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
特殊情形下的签订：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老职工的就业权益。
二、工作年限与签订无固定期限劳动合同的关系
- 对于已经在单位工作一定年限（如六年）的劳动者来说，虽然尚未达到连续工作满十年的标准，不能直接要求签订无固定期限劳动合同，但如果已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且没有出现可以被解除劳动合同的法定情形，那么在下次续订劳动合同时，可以提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 如果尚未签订过两次固定期限劳动合同，则需要与用人单位进行协商，看是否能达成签订无固定期限劳动合同的共识。
三、证据收集与保留的重要性
在实际操作中，劳动者应注意收集和保留能证明自己工作年限、劳动合同签订情况等相关证据。这些证据在维护自身合法权益时至关重要，特别是在涉及劳动合同纠纷时，可以作为有力的法律支持。例如，劳动合同、工资记录、考勤表等都可以作为证明工作年限和劳动合同签订情况的证据。
四、签订劳动合同的原则与必备条款
- 在签订劳动合同时，双方应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
- 劳动合同应当具备《中华人民共和国劳动合同法》规定的必备条款，包括用人单位的名称、劳动者的姓名、劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息时间、劳动报酬、社会保险等。确保劳动合同的合法性和完整性是保护双方权益的基础。
总结与建议：签订无固定期限劳动合同并非仅由工作年限决定，而是需要综合考虑多种因素并满足特定的法律条件。劳动者应了解自己的权益和义务，合理维护自身的合法权益。如果你对劳动合同的签订或履行有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。