关于合同到期是否需要写离职申请的问题，这主要取决于具体的法律规定以及您与公司签订的劳动合同中的相关约定。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律规定层面
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满时，劳动合同即行终止，此时劳动关系自然结束，从法律角度讲，无需额外履行解除程序或提交离职申请。这是基于劳动合同的法定终止情形，即合同到期自动失效，双方的权利义务关系也随之终止。
二、合同约定层面
然而，实际操作中还需考虑您与公司签订的劳动合同中是否有特殊约定。例如：
提前通知条款：有些合同可能规定，在合同到期前，员工或公司需提前一定时间（如30天）通知对方是否续签。若合同中有此类约定，您则需按照约定提前提交书面通知，表明您不再续签的意愿。这虽非严格意义上的“离职申请”，但具有类似的告知功能。
自动续约条款：若合同中包含自动续约条款，且您未在规定时间内提出异议，则合同可能会自动续签。在此情况下，若您希望离职，则需按照合同约定的程序提交离职申请。
三、实际操作建议
核查合同条款：首先，建议您仔细查阅与公司的劳动合同，特别是关于合同终止和续签的条款，以明确您的权利和义务。
与公司沟通：无论合同是否有特殊约定，都建议您在合同到期前与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司的离职流程和要求。这有助于确保您的离职过程顺畅无阻。
提交离职申请（如需）：如果合同中有提前通知或离职申请的要求，或者您希望以正式方式表达离职意愿，您可以撰写一份离职申请。离职申请应包含您的基本信息、合同到期情况、离职意愿、感谢语以及工作交接的承诺等内容。以下是一个简单的离职申请模板供您参考：
离职申请
尊敬的[领导姓名/人力资源部门负责人姓名]：
您好！
我是[部门名称]的[您的姓名]，与公司签订的劳动合同将于[具体日期]到期。经过深思熟虑，我决定在合同到期后不再续签劳动合同，并正式提出离职申请。
在此，我要对公司给予我的工作机会和支持表示衷心的感谢。在公司的这段时间里，我得到了宝贵的经验和成长机会，这将对我未来的职业生涯产生积极的影响。
为了确保工作的平稳过渡，我愿意在合同到期前的这段时间内，全力配合完成所有交接工作。请告知我具体的交接流程和要求，我将严格按照公司的规定执行。
最后，再次感谢公司和同事们给予我的一切。祝愿公司在未来的日子里蒸蒸日上，也期待我们未来在不同的领域里能有更多的合作与交流。
此致
敬礼！
[您的签名]
[日期]
综上所述，合同到期是否需要写离职申请取决于合同的具体约定和公司的离职流程。建议您在合同到期前与公司进行充分沟通，并按照公司的要求履行相关程序。